2019年10月08日

NEDO、小型・高効率・高出力ロボット用アクチュエータを共同開発

【カテゴリー】：新製品/新技術 【関連企業・団体】：NEDO、横浜国立大学

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は8日、横浜国立大学と共同で、小型・高効率・高出力なロボット用アクチュエータを開発したと発表した。 これは、超高減速比でも額駆動が可能な「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」にモーターやモータードライバーを組み込んでモジュール化したもので、歯車をかみ合わせたときに歯車間に遊びがないノンバックラッシュ化に成功した。